Za današnju tehnologiju strojeva za paletiranje ne može se reći da je dosegla svoj vrhunac, ali je već prilično zrela i primijenjena je u raznim industrijama. Postoje mnoge vrste strojeva za paletiranje, a-stroj za paletiziranje pod pravim kutom jedan je od njih. Spada li u tradicionalne strojeve za paletiranje? Danas ćemo zajedno pogledati vrste tradicionalnih strojeva za paletiranje. Znatiželjni prijatelji, dođite i pogledajte!
1. Stroj za paletiranje pravokutnih koordinata
Koordinatni slagač- pod pravim kutom poznat je i kao rešetkasti slagač ili portalni slagač. Temelji se na koordinatnom sustavu pod pravim-kutom XYZ kao temeljnom matematičkom modelu, a koristi servo motore i koračne motore kao pokretačku snagu za robotsku ruku s jednom-osom kao osnovnu radnu jedinicu. Može dosegnuti bilo koju točku u XYZ tro-dimenzionalnom koordinatnom sustavu i slijediti putanju kretanja koja se može kontrolirati.
2. Puno-stroj za paletiziranje spojne strukture
Paletizator s puno-skupnom strukturom ima četiri stupnja slobode, točnije četiri rotirajuća zgloba. Ima snažnu primjenjivost i naširoko se koristi za paletiziranje proizvoda kao što su kartonske kutije, plastične kutije, boce, vreće, bačve, filmska pakiranja i proizvodi u bocama. Dizajn strukture je jednostavan, rad je stabilan i pouzdan, a proces paletiranja je potpuno automatski. Tijekom normalnog rada nije potrebna ručna intervencija.
3. Stroj za paletiranje s paralelnom četverokutnom strukturom
Stroj za paletiranje u-obliku paralelograma povećava se kroz dvije linearne osi preko složene strukture šarki. Ima veliki broj dijelova i složen je za ugradnju. Budući da nije potrebna podrška za algoritam, većina jeftini-strojeva za paletiranje temelji se na ovoj arhitekturi kao svom prototipu.
4. Linearni vodoravni više-stroj za paletiranje
Linearna vodoravna dizalica s više-zglobnim slagačima ima istu stabilnost i visoku učinkovitost kao i robot s-potpunim zglobovima, isti cilindrični koordinatni sustav kao dizalica s slagačem s paralelnom četvero-stranom konstrukcijom i istu nisku cijenu kao i konstrukcija dizalice s-slagačem pod pravim{3}}kutom.
Tradicionalni roboti za paletiranje zauzimaju veliku količinu prostora, imaju ograničen raspon kretanja i jednu nit, što može zadovoljiti samo identifikaciju jednog proizvoda ili slaganje jedne vrste. Iz perspektive jedne proizvodne linije, oni su dobar izbor. Međutim, kada poduzeće naraste do određenog razmjera, neće se zadovoljiti proizvodnjom samo jednog proizvoda. Stoga, kao odgovor na razvojne potrebe, u upotrebu su stavljeni strojevi za paletiranje s manjim占地面积, više vrsta identifikacije, prilagodljivim vrstama slaganja te elegantnim i veličanstvenim izgledom.
