Slagač srednje i niske{0}} razine uglavnom se sastoji od pokretnih traka za ravnanje, transportnih traka za usporavanje, transportnih traka za prijenos, odjeljaka za skladištenje ladica, transportnih traka za ladice, strojeva za grupiranje, uređaja za guranje vrećica, uređaja za slaganje i transportnih sustava za ladice. Njegov strukturni dizajn je optimiziran, a rad je gladak i pouzdan. Proces slaganja je potpuno automatski i nema potrebe za ručnom intervencijom tijekom normalnog rada. Ima široku primjenu.
Karakteristike upravljačkog sustava robotskog stroja za paletiranje:
Glavne upravljačke komponente, uključujući programabilne kontrolere, kontrolere za kontrolu brzine pretvorbe frekvencije, blizinske prekidače,-prekidače s tipkama i terminalne blokove, sve koriste proizvode vrhunske-kvalitete kako bi se osigurala pouzdanost i dug životni vijek hardvera sustava. Kombinacijom visoko-kvalitetnog hardvera i posebno dizajniranog upravljačkog softvera od strane stručnjaka postiže se visoka razina automatizacije sustava. Kompletan sigurnosni mehanizam može zaštititi i opremu i operatere. Grafički zaslon osjetljiv na dodir čini rad stroja za slaganje jednostavnim, dijagnostiku kvarova jednostavnom, a također olakšava održavanje i popravak.
