Slagači srednje i niske razine uglavnom se sastoje od pokretnih traka za ravnanje, transportnih traka za usporavanje, transportnih traka za pozicioniranje, odjeljaka za skladištenje ladica, transportnih traka za ladice, strojeva za grupiranje, uređaja za guranje vrećica, uređaja za slaganje i transportnih sustava za ladice. Njihov strukturni dizajn je optimiziran, a pokreti su glatki i pouzdani. Proces slaganja je potpuno automatski, a tijekom normalnog rada nije potrebna nikakva ručna intervencija. Imaju širok raspon primjena.
Karakteristike upravljačkog sustava robotskog stroja za paletiranje:
Glavne upravljačke komponente, uključujući programabilne kontrolere, kontrolere za kontrolu brzine pretvorbe frekvencije, blizinske prekidače,-prekidače s tipkama i terminalne blokove, sve koriste proizvode vrhunske-kvalitete kako bi se osigurala pouzdanost i dug životni vijek hardvera sustava. Kombinacijom visoko-kvalitetnog hardvera i posebno dizajniranog upravljačkog softvera od strane stručnjaka postiže se visoka razina automatizacije sustava. Kompletan sigurnosni mehanizam može zaštititi i opremu i operatere. Grafički zaslon osjetljiv na dodir čini rad stroja za slaganje jednostavnim, dijagnostiku kvarova jednostavnom, a također olakšava održavanje i popravak.
