Strojevi za pakiranje razvijaju se pojavom novih ambalažnih materijala i kontinuiranim inovacijama tehnologije pakiranja.
Izum tehnologije izrade papira u Kini osigurao je uvjete za stvaranje papirnate ambalaže u povijesti.
1850. godine svjetske cijene papira poniru i papirna ambalaža počinje se koristiti za hranu.
1852. godine stroj za izradu papirnate vrećice stvorio je F. Lee u Sjedinjenim Državama, što je dovelo do pojave strojeva za izradu proizvoda od papira.
1861. godine Njemačka je osnovala prvu svjetsku tvornicu strojeva za pakiranje GG, a 1911. proizvela je potpuno automatski stroj za brtvljenje i punjenje.
1890. godine Sjedinjene Države počele su proizvoditi strojeve za punjenje tekućina, a 1902. godine proizvodili su se strojevi za gravitacijsko punjenje.
Početkom 20. stoljeća P. Durand u Engleskoj koristio je metalne posude za konzerviranje hrane, što je dovelo do pojave svih vrsta konzervirane hrane.
Od šezdesetih godina prošlog stoljeća novi su materijali postupno zamjenjivali tradicionalne ambalažne materijale, posebno nakon upotrebe plastičnih ambalažnih materijala, strojevi za pakiranje pretrpjeli su veliku revoluciju.
Usponom supermarketa iznijeli su se novi zahtjevi za pakiranje robe.
Kako bi se osigurao brz i siguran prijevoz robe, kontejneri se pojavljuju onako kako The Times zahtijeva, a dimenzije spremnika postupno se standardiziraju i serijaliziraju, promovirajući tako daljnje poboljšanje i razvoj strojeva za pakiranje.
