Trenutačno korisnička poduzeća obično usvajaju četiri vrste metoda paletiranja za paletiranje: jedna je metoda ručnog paletiranja; drugi je tradicionalni stroj za paletiranje; treći je paletiranje pomoću robota za paletiranje; a četvrti je korištenje potpuno automatizirane opreme za paletiranje. Trenutačno poduzeća više koriste tradicionalne strojeve za paletiranje, ali iz perspektive trendova razvoja ne može se podcijeniti razvoj robota za paletiranje.
Što se tiče robota za paletiranje
Robot za paletiranje ima veliku radnu fleksibilnost i obično se nalazi na stražnjem kraju proizvodne linije. Koristi se za rukovanje malim količinama i raznim vrstama paleta, a uređaj je između tradicionalnih strojeva za paletiranje i potpuno automatiziranih strojeva za paletiranje. Uz kontinuirano poboljšanje pouzdanosti i drugih performansi robotskog sustava za paletiranje, on se sada u određenoj mjeri mogao natjecati s potpuno automatiziranim sustavom za paletiranje nasumičnog skladištenja.
Postoje različite vrste robotskih paletizatora, ali općenito se mogu klasificirati u dvije kategorije: tip s fiksnom bazom i tip s postoljem. Roboti s postoljem obično su obješeni na poprečnu gredu na vrhu postolja ili velikog potpornog okvira i zauzimaju više prostora od robota s fiksnom bazom. Roboti tipa postolja mogu rukovati s 20 različitih paleta i posebno su prikladni za krajnje korisnike kao što su proizvođači žvakaćih guma i duhana. U usporedbi s robotima za paletiranje s fiksnom bazom, roboti s postoljem mogu podnijeti veća opterećenja, skuplji su, imaju manju brzinu proizvodnje, zauzimaju više prostora i prikladni su za velike kutije i proizvodne linije-niskog kapaciteta.
U usporedbi s tradicionalnom opremom za paletiranje, robot za paletiranje ima više prednosti.
Kada krajnji korisnici biraju opremu za paletiranje, obično se dvoume između tradicionalnih strojeva za paletiranje i robota za paletiranje.
Zbog ograničenja prostora, neke tvornice ne mogu instalirati tradicionalne sustave strojeva za paletiranje i mogu instalirati samo robote za paletiranje. Poprečna greda ili stup u tvornici, ili nedostatak dovoljnog prostora na kraju proizvodne linije, spriječit će tvornicu da instalira tradicionalne strojeve za paletiranje; za robote, sve dok imaju dovoljno prostora da mogu doći do proizvodne trake, bit će u redu.
