Strojevi za pakiranje razvijaju se pojavom novih ambalažnih materijala i kontinuiranim inovacijama tehnologije pakiranja.
Izum tehnologije izrade papira u Kini osigurao je uvjete za stvaranje papirnate ambalaže u povijesti.
Svjetske cijene papira naglo su pale 1850. godine, a papirna ambalaža počela se koristiti za hranu.
1852. godine F. Leigh iz Sjedinjenih Država stvorio je stroj za papirnate vrećice, a time i pojavu strojeva za papirne proizvode.
1861. Njemačka je osnovala prvu svjetsku tvornicu strojeva za pakiranje GG, a 1911. proizvela je potpuno automatski stroj za brtvljenje i punjenje.
1890. godine Sjedinjene Države počele su proizvoditi stroj za punjenje tekućina, a 1902. godine i stroj za gravitacijsko punjenje.
Početkom 20. stoljeća P. Durand u Engleskoj koristio je metalne posude za konzerviranje hrane, što je dovelo do pojave raznih konzerviranih namirnica.
Od šezdesetih godina prošlog stoljeća novi su materijali postupno zamjenjivali tradicionalne ambalažne materijale, posebno upotrebu plastičnih ambalažnih materijala, strojevi za pakiranje pretrpjeli su velike promjene.
Uspon supermarketa iznio je novi uvjet za pakiranje robe.
Kako bi se osigurao brz i siguran prijevoz robe, kontejner je nastao, a veličina kontejnera postupno je ostvarila standardizaciju i serializaciju, promovirajući tako daljnje poboljšanje i razvoj strojeva za pakiranje.
