Općenito govoreći, stroj za slaganje može naići na sljedeće probleme tijekom rada:
1. Problem postavljanja programa: Stroj za paletiranje treba postaviti s odgovarajućim programom u skladu sa specifičnim zahtjevima. Ako je postavka netočna, to može rezultirati netočnim položajima slaganja, pretjeranom ili nedovoljnom visinom slaganja i drugim problemima.
2. Kvar senzora: Senzor je bitna komponenta slagača. Ako ne radi ispravno, to može dovesti do toga da robot donese pogrešnu prosudbu, što rezultira netočnim odabirom ili slaganjem robe.
3. Mehanički kvar: mehaničke komponente stroja za paletiranje, kao što su motor i reduktor, također mogu naići na razne probleme, kao što su oštećeni dijelovi ili pregrijani ležajevi. To može uzrokovati odstupanja u radu robota ili čak potpuni zastoj.
4. Problemi s računalom: računalni upravljački sustav stroja za paletiranje mora raditi stabilno. Ako dođe do kvara računala ili softverskog problema, to će uzrokovati kvar robota.
5. Pitanja okoliša: Određeni vanjski čimbenici okoliša također mogu utjecati na rad viličara. Na primjer, svjetlo, temperatura i vlaga mogu uzrokovati probleme poput netočnog senzora robota i deformacije modula.
